工程岗

机器人工程师

机器人控制、SLAM导航、具身智能与自动化

参考薪资 25-50K
200知识点
69学时
25920积分
13工具
开始学习
CHAPTER 01

岗位说明

机器人控制、SLAM导航、具身智能与自动化

本课程路径为【机器人工程师】量身设计，聚焦工程系统与基础设施方向。 岗位描述：机器人控制、SLAM导航、具身智能与自动化。 学习路径分3个阶段递进：AI核心理论（110个知识点，涵盖机器学习、深度学习） → 工程系统（49个知识点，涵盖AI硬件与算力） → 实践应用（41个知识点，涵盖机器人学与自动化、物联网与边缘智能）。 参考薪资：25-50K。需要掌握13个工具。 建议按顺序学习，基础阶段（了解级）快速建立概念框架，核心阶段（理解级）深入掌握关键技术，实践阶段（熟练级）达到工程应用能力。

岗位分类
工程岗
参考薪资
25-50K（月·一线城市参考）
学习规模
200 个知识点 · 约 69 学时 · 13 个工具
已上线课程
201 节可直接学习
CHAPTER 02

现状与前景

具身智能是AI的下一个浪潮。从仓储机器人到人形机器人，从手术机器人到送货无人机，机器人正在进入每个物理场景。学习这条路径意味着同时掌握AI算法和硬件控制，是跨学科复合型人才。

CHAPTER 03

招聘数据

薪资区间

25-50K

数据来源于主流招聘平台 AI 岗位统计，一线城市 3-5 年经验参考。

岗位竞争力和成长

完成全部 200 节课程并通过面试题测试，可获得 25920 成长积分，覆盖该岗位 13 个核心工具与全部技能要求。

CHAPTER 04

能力雷达图

深度学习机器学习硬件算力机器人物联网边缘
深度学习 100
机器学习 88
硬件算力 87
机器人 49
物联网边缘 30
CHAPTER 05

工具树（13）

训练框架 · 2
PyTorchTensorFlow
推理服务 · 2
OpenVINOTensorRT
本地推理 · 1
ONNX Runtime
基础设施 · 1
CUDA
数据标注 · 1
Label Studio
AI语音Agent · 2
LiveKit AgentsPipecat
其他 · 3
gemini_25_proqwen_3pangu_55
Agent框架 · 1
华为盘古智能体
CHAPTER 06

项目树

服务机器人导航系统

室内服务机器人的自主导航与避障系统，支持动态环境适应

机械臂控制

六轴机械臂的运动规划与抓取控制，支持视觉伺服与力控融合

SLAM建图定位

基于激光雷达与视觉融合的SLAM系统，支持大规模场景建图

具身智能抓取

基于深度学习的通用物体抓取策略，支持Sim-to-Real迁移

仓储物流机器人

仓储场景下的自主移动机器人调度与搬运系统

日常工作任务

  • 每日控制算法开发与调试
  • 每日SLAM系统调试与建图优化
  • 每日传感器数据处理与融合
  • 每周仿真测试与场景验证
  • 按项目硬件联调与现场调试
  • 按项目算法优化与性能提升
  • 按季度前沿机器人技术调研
  • 按季度技术专利撰写与申报

核心交付物

控制算法代码SLAM系统仿真测试报告硬件适配方案技术文档

协作对象

硬件工程师嵌入式工程师算法工程师机械工程师测试工程师
CHAPTER 07

学习目录（可直达课程）

第1篇系统
系统1 节
  1. 了解 欢迎来到AIQZ.CC 6分钟
第2篇机器学习篇
AI概论5 节
  1. 浅读 AI符号主义学派 19分钟 · 80分
  2. 浅读 ImageNet如何推动深度学习革命 16分钟 · 80分
  3. 浅读 Python GIL：锁住并发的枷锁与解药 22分钟 · 80分
  4. 浅读 三种学习范式对比 20分钟 · 80分
  5. 浅读 AI4Science：AI驱动科学发现新范式 18分钟 · 80分
机器学习基础7 节
  1. 浅读 训练验证测试集 20分钟 · 80分
  2. 浅读 L1与L2正则化：防止过拟合的数学原理 19分钟 · 80分
  3. 浅读 C++17可变参数模板与折叠表达式 19分钟 · 80分
  4. 浅读 三大流派教你挑出真正有用的特征 20分钟 · 80分
  5. 浅读 越调越准的贝叶斯优化调参法 18分钟 · 80分
  6. 浅读 Bagging还是Boosting到底怎么选 14分钟 · 80分
  7. 浅读 Early Stopping：早停正则化 18分钟 · 80分
监督学习算法8 节
  1. 浅读 一步到位的线性回归闭式解推导 18分钟 · 80分
  2. 浅读 借用检查器深度解析：可变借用唯一性与NLL生命周期 17分钟 · 80分
  3. 浅读 ID3/C4.5/CART三大决策树算法 24分钟 · 80分
  4. 浅读 CART回归树切分与建树全流程 17分钟 · 80分
  5. 浅读 用随机森林揪出最关键特征的方法 18分钟 · 80分
  6. 浅读 SVM回归原理：用支持向量做连续值预测 18分钟 · 80分
  7. 浅读 SVM多分类策略：从二分类到多类的扩展方法 20分钟 · 80分
  8. 浅读 高斯多项式伯努利三种朴素贝叶斯 19分钟 · 80分
无监督学习5 节
  1. 浅读 K-Means++初始化：更优簇心选择策略 16分钟 · 80分
  2. 浅读 UMAP降维算法原理与实战 18分钟 · 80分
  3. 浅读 揭开数据真实形状的流形学习 18分钟 · 80分
  4. 浅读 给带时间的数据揪异常的方法 24分钟 · 80分
  5. 浅读 挖掘按顺序出现的模式PrefixSpan 20分钟 · 80分
强化学习5 节
  1. 浅读 MDP五元组：强化学习的数学基石 15分钟 · 80分
  2. 浅读 强化学习中epsilon-贪婪策略 20分钟 · 80分
  3. 浅读 Double DQN：消除过估计 16分钟 · 80分
  4. 浅读 深入基线减少方差的数学原理 15分钟 · 80分
  5. 浅读 A3C异步优势机制的原理与核心优势 19分钟 · 80分
模型评估与选择6 节
  1. 浅读 分层抽样：保证数据分布一致的关键技巧 21分钟 · 80分
  2. 浅读 Group交叉验证：分组数据评估 20分钟 · 80分
  3. 浅读 NDCG与MRR：衡量排序质量的核心指标 17分钟 · 80分
  4. 理解 机器学习中的A/B实验设计方法 18分钟 · 120分
  5. 理解 看透模型：特征重要性分析方法 23分钟 · 120分
  6. 理解 部分依赖图PDP：特征效应可视化 32分钟 · 120分
AutoML与神经架构搜索3 节
  1. 理解 AutoGluon：多模态AutoML框架 23分钟 · 120分
  2. 理解 Ray Tune分布式超参数调优实战 19分钟 · 120分
  3. 理解 NAS加速：架构搜索效率优化策略 26分钟 · 120分
时间序列分析与预测2 节
  1. 理解 季节性分解：提取时序周期模式 21分钟 · 120分
  2. 理解 时间序列异常检测算法实战盘点 20分钟 · 120分
图分析与网络科学5 节
  1. 理解 特征向量中心性：影响力传播的度量 17分钟 · 120分
  2. 理解 大规模图嵌入：图的向量化表示 20分钟 · 120分
  3. 理解 知识推理：TransE与RotatE模型 21分钟 · 120分
  4. 理解 Node2Vec：灵活的图节点向量表示学习 21分钟 · 120分
  5. 理解 GIN：图结构表示的上限探索 18分钟 · 120分
因果推断与因果发现4 节
  1. 理解 工具变量法：破解未观测混杂的利器 23分钟 · 120分
  2. 理解 DirectLINGAM：邻域选择与排序 19分钟 · 120分
  3. 理解 反事实推断三步法：溯因-干预-预测 17分钟 · 120分
  4. 理解 DRIV算法：双重稳健工具变量估计 18分钟 · 120分
强化学习进阶与实战3 节
  1. 理解 MuZero模型学习与规划算法 15分钟 · 120分
  2. 理解 强化学习如何优化对话系统的多轮交互 26分钟 · 120分
  3. 理解 探索策略：UCB与Thompson采样 22分钟 · 120分
概率编程与贝叶斯建模2 节
  1. 理解 结构化预测：输出有结构的预测 19分钟 · 120分
  2. 理解 Pyro用PyTorch玩转概率编程与贝叶斯推断 17分钟 · 120分
第3篇深度学习篇
神经网络基础7 节
  1. 理解 神经网络万能近似定理 25分钟 · 120分
  2. 理解 标签噪声学习：清洗与鲁棒训练 20分钟 · 120分
  3. 理解 多标签损失函数：Hamming与F1优化 20分钟 · 120分
  4. 理解 梯度消失与爆炸：深层网络的顽疾 19分钟 · 120分
  5. 理解 ReLU家族激活函数演进全梳理 13分钟 · 120分
  6. 理解 GELU详解：高斯误差的激活智慧 19分钟 · 120分
  7. 理解 Focal Loss攻克类别不平衡难题 22分钟 · 120分
卷积神经网络CNN5 节
  1. 理解 空洞卷积：不增加参数扩大感受野 17分钟 · 120分
  2. 理解 LeNet与AlexNet经典CNN架构回顾 18分钟 · 120分
  3. 理解 DenseNet：密集连接卷积网络 20分钟 · 120分
  4. 理解 Fast/Faster R-CNN：目标检测演进 19分钟 · 120分
  5. 理解 SegFormer无掩码的高效语义分割模型 19分钟 · 120分
循环神经网络RNN6 节
  1. 理解 一图看懂RNN的内部结构与数据流 25分钟 · 120分
  2. 理解 深层RNN堆叠：如何正确增加网络层数 18分钟 · 120分
  3. 理解 GRU门控精简：RNN高效建模方案 19分钟 · 120分
  4. 理解 Teacher Forcing训练技巧原理 19分钟 · 120分
  5. 理解 ConvS2S：卷积序列到序列模型 19分钟 · 120分
  6. 理解 正弦vs可学习：位置编码两种方案对比 20分钟 · 120分
Transformer架构9 节
  1. 理解 Transformer自注意力中QKV矩阵怎么算 24分钟 · 120分
  2. 理解 滑动窗口注意力：局部感受野的高效方案 19分钟 · 120分
  3. 理解 Transformer按Token维度归一化的优势 19分钟 · 120分
  4. 理解 Layer Normalization层归一化 22分钟 · 120分
  5. 理解 RoPE旋转位置编码：长序列建模利器 15分钟 · 120分
  6. 理解 GPT预训练范式：自回归语言模型实战 25分钟 · 120分
  7. 理解 Longformer：让Transformer读懂超长文本 15分钟 · 120分
  8. 理解 MoE专家路由机制深入剖析 19分钟 · 120分
  9. 理解 Layer Normalization层归一化 22分钟 · 120分
图神经网络GNN3 节
  1. 理解 DeepWalk：图嵌入表示学习 19分钟 · 120分
  2. 理解 ReadOut函数：图级表示的多种打开方式 12分钟 · 120分
  3. 理解 社交网络与GNN：挖掘人际关系密码 21分钟 · 120分
正则化与优化4 节
  1. 理解 Monte Carlo Dropout不确定性估计 23分钟 · 120分
  2. 理解 均方根归一化RMSNorm怎么用才对 15分钟 · 120分
  3. 理解 Adam/AdamW权重衰减：正则化优化 18分钟 · 120分
  4. 理解 Label Smoothing标签平滑训练技巧 21分钟 · 120分
生成模型6 节
  1. 理解 ELBO：变分下界基础 20分钟 · 120分
  2. 理解 CVAE深度解析：条件生成的数学之美 21分钟 · 120分
  3. 理解 GAN对抗训练：博弈中的生成艺术 17分钟 · 120分
  4. 理解 Glow标准化流：可逆生成模型 22分钟 · 120分
  5. 理解 Neural ODE流：用微分方程构建标准化流 15分钟 · 120分
  6. 理解 分数匹配详解：从噪声估计到扩散模型训练 19分钟 · 120分
JAX框架5 节
  1. 理解 JAX pytree树形数据结构处理 20分钟 · 120分
  2. 理解 JAX设备放置：精准控制计算资源 23分钟 · 120分
  3. 理解 JAX的jit编译陷阱与避坑指南 21分钟 · 120分
  4. 理解 JAX编程TPU分布式训练实战 22分钟 · 120分
  5. 理解 Flax检查点管理：训练状态的保存与恢复 22分钟 · 120分
对比学习与自监督学习3 节
  1. 理解 自监督学习范式全景解读 23分钟 · 120分
  2. 理解 BEiT：图像Token自监督预训练 31分钟 · 120分
  3. 理解 BLIP/ViLT：多模态对比与交互 17分钟 · 120分
元学习与小样本学习3 节
  1. 理解 Matching Networks小样本学习原理 22分钟 · 120分
  2. 理解 零样本迁移学习原理与实战 23分钟 · 120分
  3. 理解 元强化学习Meta-RL：让智能体快速适应新环境 22分钟 · 120分
AI编译与算子优化4 节
  1. 理解 BYOC混合编译：TensorRT/ACL集成 21分钟 · 120分
  2. 理解 Triton实现Softmax与FlashAttention 17分钟 · 120分
  3. 理解 演化搜索驱动的调度采样方法 20分钟 · 120分
  4. 理解 自动调优中的提前终止与配置剪枝 20分钟 · 120分
第4篇AI硬件与算力篇
AI芯片架构10 节
  1. 理解 NVIDIA Blackwell架构：下一代GPU的算力跃升 24分钟 · 120分
  2. 理解 数据资产发现：Atlas/DataHub/Amundsen 18分钟 · 120分
  3. 理解 脉动阵列Systolic Array架构 15分钟 · 120分
  4. 理解 华为昇腾达芬奇架构NPU原理 22分钟 · 120分
  5. 理解 华为CANN编译器：昇腾NPU软件栈全解 1分钟 · 120分
  6. 理解 LPU与GPU在大模型推理中的对比 25分钟 · 120分
  7. 理解 百度昆仑芯片架构 28分钟 · 120分
  8. 理解 国产芯片vs NVIDIA差距分析 20分钟 · 120分
  9. 理解 Graphcore IPU：细粒度并行AI芯片 23分钟 · 120分
  10. 理解 Lightmatter Envise光子AI芯片 23分钟 · 120分
GPU编程与CUDA7 节
  1. 理解 CUDA线程同步 17分钟 · 120分
  2. 理解 Tensor Core矩阵乘加速实战 21分钟 · 120分
  3. 理解 FP8训练：低精度深度学习实践 19分钟 · 120分
  4. 理解 深度学习库版本兼容性管理 19分钟 · 120分
  5. 理解 NVIDIA Nsight：GPU性能调优利器 21分钟 · 120分
  6. 理解 ROCm HIP编程模型与CUDA代码迁移 20分钟 · 120分
  7. 理解 Intel oneAPI MKL数学库使用指南 15分钟 · 120分
边缘AI计算7 节
  1. 理解 模型量化Quantization原理与实战 15分钟 · 120分
  2. 理解 模型稀疏化Sparse方法 18分钟 · 120分
  3. 理解 TensorFlow Lite端侧推理框架 17分钟 · 120分
  4. 理解 微控制器TinyML实战 20分钟 · 120分
  5. 理解 TinyML功耗优化与能效评估 20分钟 · 120分
  6. 理解 App集成推理：移动端AI部署 19分钟 · 120分
  7. 理解 Edge TPU/Coral：边缘AI推理硬件 23分钟 · 120分
算力集群与调度5 节
  1. 精通 NVLink与NVSwitch：GPU集群高速互连揭秘 19分钟 · 180分
  2. 精通 存储与网络分离架构 20分钟 · 180分
  3. 精通 GPU集群抢占式调度 26分钟 · 180分
  4. 精通 DCN网络拥塞控制 25分钟 · 180分
  5. 精通 并行文件系统Lustre/GPFS实战 25分钟 · 180分
能效与绿色AI5 节
  1. 精通 推理功耗优化方法 26分钟 · 180分
  2. 精通 数据中心PUE能效指标 25分钟 · 180分
  3. 精通 混合精度训练原理与实战 22分钟 · 180分
  4. 精通 绿色AI：低碳训练策略与实战 19分钟 · 180分
  5. 精通 碳排放生命周期评估LCA 23分钟 · 180分
国产AI芯片生态3 节
  1. 精通 昇思MindSpore大模型平台：国产AI框架架构与应用实践 30分钟 · 180分
  2. 精通 天数智芯GPU架构：国产GPU设计与性能分析 22分钟 · 180分
  3. 精通 多厂商AI芯片混合部署：异构环境与统一调度方案 24分钟 · 180分
硬件仿真与验证1 节
  1. 精通 抽象解释方法：静态分析与验证技术 23分钟 · 180分
先进封装与Chiplet3 节
  1. 精通 BGA/CSP倒装：先进封装工艺 23分钟 · 180分
  2. 精通 BoW/Bunch of Wires：Chiplet互联 19分钟 · 180分
  3. 精通 存内计算架构Compute-in-Memory：存储与计算融合创新 25分钟 · 180分
AI芯片性能基准与评测2 节
  1. 精通 H100、H200、B200三大NVIDIA旗舰GPU横评 23分钟 · 180分
  2. 精通 TOPS/W能效比衡量AI芯片效率 19分钟 · 180分
AI芯片散热与冷却系统3 节
  1. 精通 导热硅脂与液金散热：芯片散热材料技术 19分钟 · 180分
  2. 精通 浸没式液冷：单相与两相对比 26分钟 · 180分
  3. 精通 数据中心气流组织设计：散热优化与热管理方案 24分钟 · 180分
AI芯片供应链与制造工艺3 节
  1. 精通 FinFET与GAA：芯片工艺的代际之争 20分钟 · 180分
  2. 精通 Intel先进封装技术：EMIB与Foveros 23分钟 · 180分
  3. 精通 H20与A800：NVIDIA特供中国版芯片背后故事 19分钟 · 180分
第5篇机器人学与自动化篇
机器人学基础4 节
  1. 理解 深入理解正运动学FK 21分钟 · 120分
  2. 理解 深入理解牛顿-欧拉递推 21分钟 · 120分
  3. 理解 LQR线性二次调节器控制原理 22分钟 · 120分
  4. 理解 深入理解编码器(增量/绝对) 24分钟 · 120分
感知与定位3 节
  1. 理解 深入理解粒子滤波FastSLAM 25分钟 · 120分
  2. 理解 深入理解多传感器融合(EKF/UKF/粒子滤波) 21分钟 · 120分
  3. 理解 深入理解点云分割 21分钟 · 120分
规划与控制3 节
  1. 理解 深入理解路径平滑 18分钟 · 120分
  2. 理解 MDP与POMDP：机器人的决策与导航建模 23分钟 · 120分
  3. 理解 深入理解接触建模 20分钟 · 120分
机器人开发与系统3 节
  1. 理解 ROS2机器人数据录制与回放实战 18分钟 · 120分
  2. 理解 Webots机器人仿真器：开源3D仿真入门 19分钟 · 120分
  3. 精通 机器人功能安全SIL与PL等级评估 26分钟 · 180分
AI+机器人前沿4 节
  1. 精通 深入理解语言条件操作 23分钟 · 180分
  2. 精通 仓储多AGV调度算法：群体协作与路径规划 24分钟 · 180分
  3. 精通 Tesla Bot与Figure：人形机器人前沿对决 17分钟 · 180分
  4. 精通 SayCan与PaLM-E：大语言模型驱动机器人行动 17分钟 · 180分
机器人智能与学习3 节
  1. 精通 机器人人在回路示教学习方法 29分钟 · 180分
  2. 精通 深入理解奖励工程Reward Engineering 18分钟 · 180分
  3. 精通 深入理解多模态传感器融合 29分钟 · 180分
机器人系统与产业化3 节
  1. 精通 深入理解机器人编程(Pendant/Teach Pendant) 25分钟 · 180分
  2. 精通 ROS2 Nav2自主移动机器人导航 22分钟 · 180分
  3. 精通 仓储AGV方案：Quicktron与Geek+产品 22分钟 · 180分
机器人前沿与具身智能4 节
  1. 精通 特斯拉Optimus人形机器人硬件拆解 22分钟 · 180分
  2. 精通 人形机器人的仿真到真实迁移策略 24分钟 · 180分
  3. 精通 深入理解数据规模化(DROID/RT-1X) 23分钟 · 180分
  4. 精通 深入理解因果推理机器人决策 23分钟 · 180分
第6篇物联网与边缘智能
物联网架构与协议4 节
  1. 精通 NB-IoT与Cat-M：低功耗广域物联网通信对比 26分钟 · 180分
  2. 精通 AWS IoT与Azure IoT平台架构设计对比 20分钟 · 180分
  3. 精通 Azure IoT Hub：物联网设备管理 19分钟 · 180分
  4. 精通 深入理解执行器控制(PID/PWM) 25分钟 · 180分
边缘AI推理4 节
  1. 精通 OpenVINO边缘端AI推理优化实战 14分钟 · 180分
  2. 精通 深入理解边缘模型剪枝与蒸馏 23分钟 · 180分
  3. 精通 NVIDIA Jetson系列产品线选型指南 26分钟 · 180分
  4. 精通 深入理解端侧模型压缩与量化 25分钟 · 180分
数字孪生与工业IoT4 节
  1. 精通 深入理解数字孪生概念与架构 25分钟 · 180分
  2. 精通 深入理解数字孪生仿真与预测 19分钟 · 180分
  3. 精通 深入理解工业安全与隔离 26分钟 · 180分
  4. 精通 深入理解环境监测网络 20分钟 · 180分
IoT安全与AI+IoT前沿2 节
  1. 精通 IoT设备安全：威胁分析与攻击面防护 23分钟 · 180分
  2. 精通 星链+物联网：天地一体化AI应用 20分钟 · 180分
AIQZ.CC · 机器人工程师岗位说明书 · 返回星图选择岗位 · 2026