算法岗

智能驾驶算法工程师

自动驾驶感知、多传感器融合、BEV感知、轨迹预测与规划控制

参考薪资 30-60K
200知识点
69学时
24520积分
28工具
开始学习
CHAPTER 01

岗位说明

自动驾驶感知、多传感器融合、BEV感知、轨迹预测与规划控制

本课程路径为【智能驾驶算法工程师】量身设计，聚焦算法与模型研发方向。 岗位描述：自动驾驶感知、多传感器融合、BEV感知、轨迹预测与规划控制。 学习路径分2个阶段递进：AI核心理论（145个知识点，涵盖深度学习、AI应用领域、计算机图形学与可视化） → 实践应用（55个知识点，涵盖多模态与音视频AI、机器人学与自动化）。 参考薪资：30-60K。需要掌握28个工具。 建议按顺序学习，基础阶段（了解级）快速建立概念框架，核心阶段（理解级）深入掌握关键技术，实践阶段（熟练级）达到工程应用能力。

岗位分类
算法岗
参考薪资
30-60K（月·一线城市参考）
学习规模
200 个知识点 · 约 69 学时 · 28 个工具
已上线课程
201 节可直接学习
CHAPTER 02

现状与前景

自动驾驶是AI皇冠上的明珠。感知融合、BEV检测、轨迹预测——每一项都是硬核技术。这个岗位同时要求算法深度和工程严谨度，是AI领域技术含量最高的方向之一，也是改变人类出行方式的伟大事业。

CHAPTER 03

招聘数据

薪资区间

30-60K

数据来源于主流招聘平台 AI 岗位统计，一线城市 3-5 年经验参考。

岗位竞争力和成长

完成全部 200 节课程并通过面试题测试，可获得 24520 成长积分，覆盖该岗位 28 个核心工具与全部技能要求。

CHAPTER 04

能力雷达图

深度学习AI应用机器人多模态音视频图形可视化
深度学习 100
AI应用 83
机器人 48
多模态音视频 45
图形可视化 44
CHAPTER 05

工具树（28）

训练框架 · 5
PyTorchTensorFlowJAXDeepSpeedAccelerate
基础设施 · 2
CUDAROCm
推理服务 · 10
TensorRTTensorRT-LLMMediaPipeNCNNMNNTNNOpenVINOvLLMTriton Inference ServerRay Serve
本地推理 · 1
ONNX Runtime
数据标注 · 6
RoboflowCVATLabel StudioDoccanoProdigyArgilla
自动驾驶 · 4
ApolloAutowareCARLAROS 2
CHAPTER 06

项目树

BEV感知模型

基于鸟瞰图视角的多摄像头融合感知，实现3D目标检测与语义分割

多传感器融合系统

摄像头、激光雷达、毫米波雷达的时空对齐与特征级融合

轨迹预测模型

周围车辆与行人的未来轨迹预测，支持博弈场景推理

规划控制算法

基于优化的路径规划与模型预测控制，实现平滑安全的驾驶行为

仿真测试平台

基于CARLA/Apollo的闭环仿真系统，支持场景泛化与Corner Case测试

日常工作任务

  • 每日感知模型训练与迭代，优化检测精度与推理速度
  • 每日数据标注管理与质量审核，构建Corner Case数据集
  • 每日模型评测与对比分析，输出感知指标报告
  • 每周仿真测试与场景验证，评估算法闭环表现
  • 每周路测数据分析与问题定位
  • 按项目算法优化与模型压缩，适配车端算力平台
  • 按项目硬件平台适配与部署联调
  • 按季度技术方案评审与架构设计

核心交付物

感知模型融合算法评测报告仿真测试结果技术方案文档

协作对象

嵌入式工程师仿真工程师数据标注团队硬件工程师测试工程师
CHAPTER 07

学习目录（可直达课程）

第1篇系统
系统1 节
  1. 了解 欢迎来到AIQZ.CC 6分钟
第2篇深度学习篇
神经网络基础8 节
  1. 浅读 感知机：神经网络的最小单元 22分钟 · 80分
  2. 浅读 神经网络前向传播的计算过程 21分钟 · 80分
  3. 浅读 标签噪声鲁棒：Co-teaching与JoCoR 21分钟 · 80分
  4. 浅读 自训练与自步学习：概念辨析 21分钟 · 80分
  5. 浅读 自动微分模式：前向与反向对比 20分钟 · 80分
  6. 浅读 GELU激活函数：BERT的标配选择 15分钟 · 80分
  7. 浅读 激活函数大比拼：对比与选择 16分钟 · 80分
  8. 浅读 Softmax配交叉熵：分类任务的黄金组合 21分钟 · 80分
卷积神经网络CNN8 节
  1. 浅读 感受野：卷积网络的视野范围 21分钟 · 80分
  2. 浅读 深度可分离卷积：CNN轻量化的核心利器 18分钟 · 80分
  3. 浅读 VGG为什么只用3x3卷积？小卷积核的智慧 14分钟 · 80分
  4. 浅读 DETR：端到端目标检测Transformer 21分钟 · 80分
  5. 浅读 FPN：特征金字塔网络 1分钟 · 80分
  6. 浅读 DeepLab：空洞卷积语义分割 16分钟 · 80分
  7. 理解 Anchor-free：无锚框目标检测 21分钟 · 120分
  8. 理解 DETR端到端：无需Anchor检测 18分钟 · 120分
循环神经网络RNN6 节
  1. 浅读 RNN梯度消失：长序列训练的隐形杀手 17分钟 · 80分
  2. 浅读 RNN有哪些致命局限又该如何改进 18分钟 · 80分
  3. 浅读 GRU门控精简：RNN高效建模方案 17分钟 · 80分
  4. 浅读 Beam Search：序列解码搜索算法 16分钟 · 80分
  5. 浅读 Seq2Seq的局限：信息瓶颈与长序列困境 18分钟 · 80分
  6. 浅读 自注意力机制如何让模型理解上下文 17分钟 · 80分
Transformer架构10 节
  1. 浅读 多头注意力机制原理与实现 18分钟 · 80分
  2. 浅读 Sparse Attention：让Transformer处理超长序列 17分钟 · 80分
  3. 浅读 CatBoost：有序提升与类别特征 17分钟 · 80分
  4. 浅读 参数初始化Xavier与Kaiming推导 18分钟 · 80分
  5. 浅读 Transformer Encoder：逐层拆解编码器细节 17分钟 · 80分
  6. 浅读 ALiBi位置编码：线性偏置替代方案 15分钟 · 80分
  7. 浅读 GPT预训练范式：自回归语言模型实战 23分钟 · 80分
  8. 浅读 Longformer：让Transformer读懂超长文本 14分钟 · 80分
  9. 浅读 Performer核近似高效Transformer 22分钟 · 80分
  10. 浅读 线性注意力vs标准注意力：速度与精度权衡 17分钟 · 80分
图神经网络GNN5 节
  1. 浅读 Node2Vec随机游走策略 13分钟 · 80分
  2. 浅读 GraphSAGE采样策略：GNN效率优化 16分钟 · 80分
  3. 浅读 图神经网络全局池化：把变长图变成固定维度向量 19分钟 · 80分
  4. 浅读 图金字塔：多尺度图特征提取利器 23分钟 · 80分
  5. 浅读 GNN驱动药物发现：分子图上的智能筛选 15分钟 · 80分
正则化与优化5 节
  1. 浅读 Monte Carlo Dropout不确定性估计 21分钟 · 80分
  2. 浅读 Batch Norm：批量归一化技术 27分钟 · 80分
  3. 浅读 GN归一化：摆脱Batch依赖 15分钟 · 80分
  4. 浅读 Warmup学习率预热：训练初期为什么要慢 15分钟 · 80分
  5. 浅读 标签平滑正则化方法与实战应用 20分钟 · 80分
生成模型6 节
  1. 浅读 VQ-VAE离散量化：用码本做生成的自编码器 21分钟 · 80分
  2. 浅读 VAE和AE到底差在哪？核心区别 17分钟 · 80分
  3. 浅读 StyleGAN如何实现精准风格控制 22分钟 · 80分
  4. 理解 逆自回归流：高效灵活的密度估计 18分钟 · 120分
  5. 理解 Neural ODE流：用微分方程构建标准化流 15分钟 · 120分
  6. 理解 分数匹配详解：从噪声估计到扩散模型训练 19分钟 · 120分
JAX框架6 节
  1. 理解 JAX纯函数设计：函数式编程的基石 17分钟 · 120分
  2. 理解 JAX的jax.numpy与NumPy兼容性 18分钟 · 120分
  3. 理解 Device Placement：JAX多设备调度 28分钟 · 120分
  4. 理解 JAX数据并行：多卡同步梯度加速 21分钟 · 120分
  5. 理解 JAX中Mesh与GSPMD分布式训练 19分钟 · 120分
  6. 理解 Flax框架Linenoop训练循环 20分钟 · 120分
对比学习与自监督学习3 节
  1. 理解 SimCLR对比学习数据增强策略 20分钟 · 120分
  2. 理解 DINO/DINOv2：视觉自监督预训练 25分钟 · 120分
  3. 理解 BLIP/ViLT：多模态对比与交互 17分钟 · 120分
元学习与小样本学习3 节
  1. 理解 Reptile简化的元学习算法原理 25分钟 · 120分
  2. 理解 半监督学习与少样本学习结合方法 23分钟 · 120分
  3. 理解 元学习赋能自动驾驶：小样本场景下的快速适应 23分钟 · 120分
AI编译与算子优化5 节
  1. 理解 AutoTVM自动调优器设计揭秘 17分钟 · 120分
  2. 理解 Triton块级编程模型与数据视图 24分钟 · 120分
  3. 理解 Triton跨Block规约与原子操作 19分钟 · 120分
  4. 理解 TVM调度原语空间枚举 17分钟 · 120分
  5. 理解 AutoSchedule混合策略：自动与人工调度 19分钟 · 120分
第3篇机器学习篇
机器学习基础1 节
  1. 浅读 让模型越训越精的学习率调度术 17分钟 · 80分
第4篇AI应用领域篇
自然语言处理NLP7 节
  1. 理解 SentencePiece无监督分词器使用指南 22分钟 · 120分
  2. 理解 ELMo上下文相关词嵌入 18分钟 · 120分
  3. 理解 词嵌入偏置与AI公平性探讨 26分钟 · 120分
  4. 理解 BiLSTM-CRF实体识别模型 17分钟 · 120分
  5. 理解 回译数据增强提升翻译质量 20分钟 · 120分
  6. 理解 多语言机器翻译统一模型 20分钟 · 120分
  7. 理解 抽取式阅读理解MRC进阶 21分钟 · 120分
计算机视觉CV7 节
  1. 理解 知识蒸馏模型压缩入门 23分钟 · 120分
  2. 理解 ConvNeXt v2：GRN与MAE预训练 19分钟 · 120分
  3. 理解 ConvMixer：极简卷积架构 23分钟 · 120分
  4. 理解 FCN与U-Net语义分割 22分钟 · 120分
  5. 理解 OCR文字识别技术入门 24分钟 · 120分
  6. 理解 票据OCR识别技术全解 19分钟 · 120分
  7. 理解 PointPillars点云3D目标检测算法精讲 19分钟 · 120分
语音技术6 节
  1. 理解 CTC解码：语音识别输出方法 18分钟 · 120分
  2. 理解 MFCC与FBank声学特征 13分钟 · 120分
  3. 理解 Tacotron与FastSpeech TTS 20分钟 · 120分
  4. 理解 说话人验证技术原理 21分钟 · 120分
  5. 理解 语音防伪：识别AI合成的假声音 22分钟 · 120分
  6. 理解 语音降噪：从嘈杂背景里提取干净人声 18分钟 · 120分
推荐系统8 节
  1. 理解 物品协同过滤：物以类聚的推荐逻辑 17分钟 · 120分
  2. 理解 SVD++与时间因子：推荐系统协同过滤进阶 18分钟 · 120分
  3. 理解 Flash Attention V2：SRAM分块降IO 14分钟 · 120分
  4. 理解 MQA与GQA：注意力从极致压缩到性能折中 20分钟 · 120分
  5. 理解 Wide & Deep推荐模型：记忆与泛化怎么兼得 23分钟 · 120分
  6. 理解 向量召回：用Embedding快速找相似 21分钟 · 120分
  7. 理解 推荐中的探索与利用：别让老内容吃干饭 20分钟 · 120分
  8. 理解 新用户冷启动策略进阶：从引导到转化 21分钟 · 120分
多模态AI6 节
  1. 理解 图像描述生成：让AI看图说话 21分钟 · 120分
  2. 理解 拆解Qwen-VL的视觉语言模型架构设计 25分钟 · 120分
  3. 理解 视觉Grounding与指代表达统一框架 22分钟 · 120分
  4. 理解 视觉常识：让AI看懂图里的潜规则 25分钟 · 120分
  5. 理解 VQA评估：如何衡量视觉问答的好坏 19分钟 · 120分
  6. 理解 视觉故事生成进阶：让AI成为叙事大师 19分钟 · 120分
视频理解与分析4 节
  1. 理解 SlowFast双路径视频理解网络 19分钟 · 120分
  2. 理解 Consistency Model：少步生成与蒸馏 19分钟 · 120分
  3. 理解 视频时序动作定位技术 25分钟 · 120分
  4. 理解 多模态视频大模型：Gemini与Video-LLaVA 24分钟 · 120分
信息抽取与知识图谱2 节
  1. 理解 小样本NER：标注不够也能做好识别 21分钟 · 120分
  2. 理解 知识图谱构建：从数据抽取到图谱应用全流程 20分钟 · 120分
搜索与信息检索3 节
  1. 理解 BM25算法：传统检索模型经典 14分钟 · 120分
  2. 理解 LambdaRank排序学习算法 20分钟 · 120分
  3. 理解 AI驱动个性化搜索技术 17分钟 · 120分
医学影像AI4 节
  1. 理解 nnFormer 3D医学影像分割架构 29分钟 · 120分
  2. 理解 RetinaNet focal loss解决样本不平衡 21分钟 · 120分
  3. 理解 糖网分级AI：眼底图像自动分级 22分钟 · 120分
  4. 理解 PET-CT多模态肿瘤分级AI模型 20分钟 · 120分
生物特征识别4 节
  1. 理解 主流人脸检测算法横评：精度与速度对比 22分钟 · 120分
  2. 理解 大规模人脸检索：亿级人脸库秒级查找 19分钟 · 120分
  3. 理解 手机上的生物识别怎么做到安全 17分钟 · 120分
  4. 理解 登录之后还能持续验证你的身份 28分钟 · 120分
代码智能与程序合成2 节
  1. 理解 AI怎么生成多种编程语言代码 30分钟 · 120分
  2. 理解 程序合成：让AI自动写程序 28分钟 · 120分
第5篇计算机图形学与可视化篇
图形学基础5 节
  1. 理解 3D坐标变换：模型怎么变成屏幕画面 19分钟 · 120分
  2. 理解 图形渲染管线三角形设置与遍历 24分钟 · 120分
  3. 理解 全局光照GI详解：让虚拟世界拥有真实的光影交融 20分钟 · 120分
  4. 理解 纹理采样：图片怎么贴到3D模型上 28分钟 · 120分
  5. 理解 LOD层级细节技术优化3D渲染性能 21分钟 · 120分
高级渲染技术4 节
  1. 理解 BVH包围盒：光线追踪加速结构 23分钟 · 120分
  2. 理解 重要性采样：用更少的样本画出更好的图 21分钟 · 120分
  3. 理解 后处理特效：让画面更有电影感 23分钟 · 120分
  4. 理解 神经材质：用AI学习材质属性 21分钟 · 120分
数据可视化3 节
  1. 理解 信息图设计指南：把复杂数据变成一看就懂的视觉故事 20分钟 · 120分
  2. 理解 用Three.js打造浏览器3D数据可视化 20分钟 · 120分
  3. 理解 时空数据怎么可视化才清晰 20分钟 · 120分
VR/AR与空间计算3 节
  1. 理解 VR头显光学原理：从透镜到Pancake光路 22分钟 · 120分
  2. 理解 AR遮挡处理：虚实融合核心技术 21分钟 · 120分
  3. 理解 Apple Vision Pro visionOS开发 22分钟 · 120分
高级可视化与沉浸式技术4 节
  1. 理解 D3.js高级图表：桑基图/和弦图 23分钟 · 120分
  2. 理解 科学可视化工具怎么选怎么用 24分钟 · 120分
  3. 理解 点云重建：照片怎么变成3D模型 28分钟 · 120分
  4. 理解 RTX光线追踪硬件加速原理 24分钟 · 120分
游戏引擎与交互式3D3 节
  1. 理解 Unity Sentis端侧AI推理引擎实战 20分钟 · 120分
  2. 理解 UE5入门：蓝图与C++开发基础 20分钟 · 120分
  3. 理解 UE Control Rig程序化动画控制 19分钟 · 120分
数字人与AIGC视觉内容4 节
  1. 理解 数字人有哪些类型和分类 20分钟 · 120分
  2. 理解 数字人怎么开口说话：TTS语音合成 19分钟 · 120分
  3. 理解 视频超分：低清视频怎么变高清 22分钟 · 120分
  4. 理解 虚拟主播直播系统怎么实现 20分钟 · 120分
第6篇多模态与音视频AI篇
音频AI6 节
  1. 理解 Whisper微调实战：适配你的专业领域 22分钟 · 120分
  2. 理解 开源ASR工具横向对比选型 18分钟 · 120分
  3. 理解 VALL-E语音克隆：3秒音频复刻人声 41分钟 · 120分
  4. 理解 从文字到旋律：MusicGen文本生成音乐 9分钟 · 120分
  5. 理解 音乐生成评估指标体系 18分钟 · 120分
  6. 理解 音乐信息检索MIR技术 21分钟 · 120分
视频AI7 节
  1. 理解 时间分段网络TSN采样策略 23分钟 · 120分
  2. 理解 视频动作检测与密集时序预测方法 22分钟 · 120分
  3. 理解 潜在视频扩散模型降维生成技术 22分钟 · 120分
  4. 理解 视频生成计算成本优化 21分钟 · 120分
  5. 理解 AI调色与画质增强：视频后期技术 19分钟 · 120分
  6. 理解 扫描、参数化与NeRF三大3D建模法对比 18分钟 · 120分
  7. 理解 数字人版权保护与身份验证 19分钟 · 120分
多模态融合6 节
  1. 理解 ALIGN：大规模图文对齐预训练 21分钟 · 120分
  2. 理解 视觉语言预训练的前沿进展 18分钟 · 120分
  3. 理解 Qwen-VL领衔国产多模态大模型盘点 21分钟 · 120分
  4. 理解 室内VLN导航R2R数据集 18分钟 · 120分
  5. 精通 VLN导航评测：SPL/NE/SDTW指标 24分钟 · 180分
  6. 精通 视觉Agent Web操作界面理解 28分钟 · 180分
实时交互7 节
  1. 精通 语音对话系统Pipeline架构 24分钟 · 180分
  2. 精通 噪声鲁棒与远场语音处理 26分钟 · 180分
  3. 精通 SimulMT同声传译模型架构与策略 23分钟 · 180分
  4. 精通 翻译质量评估BLEU COMET 22分钟 · 180分
  5. 精通 多模态情感数据集SEMAINE 23分钟 · 180分
  6. 精通 多模态指令跟随抓取放置 23分钟 · 180分
  7. 精通 具身智能的安全红线与伦理边界探讨 20分钟 · 180分
第7篇机器人学与自动化篇
机器人学基础4 节
  1. 精通 深入理解速度运动学(Jacobian) 18分钟 · 180分
  2. 精通 深入理解正动力学/逆动力学 24分钟 · 180分
  3. 精通 深入理解自适应控制 28分钟 · 180分
  4. 精通 机器人力矩传感器原理与选型应用 25分钟 · 180分
感知与定位3 节
  1. 精通 深入理解图优化SLAM(g2o/GTSAM) 23分钟 · 180分
  2. 精通 深入理解多传感器融合(EKF/UKF/粒子滤波) 23分钟 · 180分
  3. 精通 VoxelNet与PointPillars点云检测对比 18分钟 · 180分
规划与控制3 节
  1. 精通 深入理解基于优化的规划(CHOMP/STOMP/TrajOpt) 20分钟 · 180分
  2. 精通 深入理解有限状态机FSM 25分钟 · 180分
  3. 精通 深入理解抓取姿态生成(GraspNet/Dex-Net) 26分钟 · 180分
机器人开发与系统4 节
  1. 精通 ROS2节点通信与话题 25分钟 · 180分
  2. 精通 Gazebo仿真：ROS2机器人开发环境 29分钟 · 180分
  3. 精通 深入理解域随机化Domain Randomization 25分钟 · 180分
  4. 精通 深入理解机器人部署与运维 29分钟 · 180分
AI+机器人前沿5 节
  1. 精通 深入理解模仿学习BC/DAgger/ACT/Diffusion Policy 25分钟 · 180分
  2. 精通 仓储多AGV调度算法：群体协作与路径规划 24分钟 · 180分
  3. 精通 具身智能的仿真到真实迁移学习 24分钟 · 180分
  4. 精通 Octo与OpenVLA：开源机器人VLA模型对比 23分钟 · 180分
  5. 精通 谷歌RT-1与RT-2机器人大模型深度解读 25分钟 · 180分
机器人智能与学习3 节
  1. 精通 机器人Sim-to-Real差距如何缩小 25分钟 · 180分
  2. 精通 GelSight触觉：机器人指尖感知 23分钟 · 180分
  3. 精通 ALOHA/AnyMAL：双臂机器人操作系统 16分钟 · 180分
机器人系统与产业化3 节
  1. 精通 深入理解机器视觉引导(2D/3D) 30分钟 · 180分
  2. 精通 MoveIt机器人运动规划框架指南 22分钟 · 180分
  3. 精通 ROS与ROS2机器人操作系统全景 22分钟 · 180分
机器人前沿与具身智能4 节
  1. 精通 特斯拉Optimus人形机器人硬件拆解 22分钟 · 180分
  2. 精通 深入理解模仿学习+RL混合训练 22分钟 · 180分
  3. 精通 HPT技能层次与机器人泛化学习 23分钟 · 180分
  4. 精通 深入理解模仿学习BC/DAgger/ACT 24分钟 · 180分
AIQZ.CC · 智能驾驶算法工程师岗位说明书 · 返回星图选择岗位 · 2026